Das PEKiP®-Konzept steht für die Begleitung von Eltern und Babys im 1. Lebensjahr. Sie treffen sich in einer kleinen Gruppe in einem wohltemperierten Raum. Die Babys sind während der Spielzeit nackt. Ziel ist es, durch Spiel- und Bewegungsanregungen den Prozess des Zueinanderfindens und des gelungenen Miteinanders zu unterstützen. Im Einzelnen heißt das: die Beziehung zwischen dem Baby und seinen Eltern zu stärken; das Baby in seiner momentanen Situation und seiner Entwicklung wahrzunehmen und zu unterstützen; dem Baby Kontakte zu Gleichaltrigen zu ermöglichen; die Eltern im 1. Lebensjahr ihres Babys zu begleiten und die Kontakte der Eltern untereinander zu fördern.